Oltre al movimento di rotazione su se stessa e al movimento di rivoluzione intorno al Sole, la Terra presente un movimento oscillatorio, analogo a quello che compie il vertice di una trottola.Questo movimento, detto di precessione degli equinozi, è dovuto principalmente all'attrazione lunare. Un'oscillazione completa dura circa 26.000 anni.
In conseguenza di questo movimento, il polo Nord descrive nel cielo un cerchio e durante il suo spostamento varie stelle vengono a trovarsi in Zenit nei suoi confronti, diventando di volta in volta stelle polari.
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